實(shí)際發(fā)展應(yīng)用中對步進(jìn)電機(jī)的要求：1、步進(jìn)電機(jī)在電脈沖的控制下能迅速起動(dòng)、正反轉(zhuǎn)、停轉(zhuǎn)及在很寬的范圍內(nèi)可以進(jìn)行工作轉(zhuǎn)速通過調(diào)節(jié)；2、加工精度高，即要求我們一個(gè)具有脈沖對應(yīng)的位移量小，并要及時(shí)準(zhǔn)確、均勻。維修挖掘機(jī)第一臺(tái)液壓挖掘機(jī)由法國波克蘭工廠發(fā)明成功。由于液壓技術(shù)的應(yīng)用，20世紀(jì)40年代有了在拖拉機(jī)上配裝液壓反鏟地懸掛式挖掘機(jī)。挖掘機(jī)維修最重要的三個(gè)參數(shù)：操作重量（質(zhì)量），發(fā)動(dòng)機(jī)功率和鏟斗斗容。挖掘機(jī)修理最初挖掘機(jī)是手動(dòng)的，從發(fā)明到現(xiàn)在已經(jīng)有一百三十多年了，期間經(jīng)歷了由蒸汽驅(qū)動(dòng)斗回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)到電力驅(qū)動(dòng)和內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)、應(yīng)用機(jī)電液一體化技術(shù)的全自動(dòng)液壓挖掘機(jī)的逐步發(fā)展過程。這就需要要求以及步進(jìn)電機(jī)步距小，步距精度高，不得丟步或是過沖；3、動(dòng)作技術(shù)快速。即不僅不能起動(dòng)、停步、反轉(zhuǎn)快，并能實(shí)現(xiàn)連續(xù)不斷高速經(jīng)濟(jì)運(yùn)轉(zhuǎn)以提高企業(yè)勞動(dòng)社會(huì)生產(chǎn)率；4、輸出轉(zhuǎn)矩大，可直接帶動(dòng)文化負(fù)載。

步進(jìn)電機(jī)的基本特性：1.. 步進(jìn)電機(jī)工作時(shí)，各相繞組不連續(xù)通電，而是按一定的規(guī)則依次通電.. 2.每個(gè)輸入脈沖電信號(hào)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度稱為步進(jìn)角。 3.步進(jìn)電機(jī)可以根據(jù)具體的指令通過角度或速度來控制。 當(dāng)控制角度時(shí)，定子繞組每輸入脈沖切換一次，輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，步驟數(shù)與脈沖數(shù)相同，輸出軸旋轉(zhuǎn)的角位移與輸入脈沖成正比。 控制轉(zhuǎn)速時(shí)，將連續(xù)脈沖送入步進(jìn)電機(jī)繞組中，相繞組依次連續(xù)通電，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，其轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比.. 改變功率順序，即改變定子磁場旋轉(zhuǎn)的方向，可以控制電機(jī)正向或反向..

4、步進(jìn)電機(jī)發(fā)展具有自鎖能力。當(dāng)控制系統(tǒng)脈沖停止輸入，而讓最后就是一個(gè)通過脈沖技術(shù)控制的繞組繼續(xù)通直流電時(shí)，則電機(jī)企業(yè)可以基本保持在固定的位置上，即停在最后形成一個(gè)脈沖控制的角位移的終點(diǎn)位置上，這樣，步進(jìn)電機(jī)公司可以有效實(shí)現(xiàn)自己停車時(shí)轉(zhuǎn)子定位。

步進(jìn)電機(jī)問答：1，步進(jìn)電機(jī)為什么振蕩？？ （1）、振蕩是步進(jìn)電機(jī)在運(yùn)行中的一種普遍現(xiàn)象，但嚴(yán)重的振蕩會(huì)導(dǎo)致失步。 振蕩的原因有很多，其中主要原因是步進(jìn)電機(jī)處于低頻單步運(yùn)行；步進(jìn)電機(jī)的換向頻率與轉(zhuǎn)子的特性頻率，倍數(shù)特性頻率，分?jǐn)?shù)特性頻率相等；步進(jìn)電機(jī)突然停止等..

（2），當(dāng)步進(jìn)電機(jī)的單步的旋轉(zhuǎn)，操作頻率必須在低頻率區(qū)域。在開始操作時(shí)，在磁場加速度時(shí)刻轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)，當(dāng)轉(zhuǎn)子向新的平衡點(diǎn)仍然是相當(dāng)高的速度，從而使的穩(wěn)定平衡點(diǎn)劃線過沖。在一個(gè)方面，汽車前進(jìn)的過沖，當(dāng)轉(zhuǎn)子速度減小到零，由于磁場拉朝向平衡點(diǎn)的反向扭矩的作用下，和反向過沖。由于機(jī)械摩擦轉(zhuǎn)矩和電磁轉(zhuǎn)矩。形成的減振處理。最后，轉(zhuǎn)子停止在穩(wěn)定的平衡點(diǎn)。

2、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)就是為什么會(huì)失步？ (1)、轉(zhuǎn)子的加速度慢于步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)一個(gè)磁場，也即是低于換相速度而產(chǎn)生的。這是我們因?yàn)樾畔⑤斎脒M(jìn)行電機(jī)的電能質(zhì)量不足，在步進(jìn)電機(jī)中產(chǎn)生的同步力矩?zé)o法令轉(zhuǎn)子運(yùn)行速度可以跟隨定子磁場的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)速度，從而能夠引起失步。并且認(rèn)為凡是比這時(shí)使用頻率高的工作時(shí)間頻率都必將失步。