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行業(yè)資訊
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挖掘機行業(yè)資訊
挖掘機行業(yè)資訊
目前，國內(nèi)研究的 重點還停留在實現(xiàn)液壓挖掘機泵與發(fā)動機的 匹配，通常的 控制（control)方式依然是三擋功率模式。采用模糊算法在線實時調(diào)整PID控制參數(shù)的 方法或單神經(jīng)元的 自適應PID節(jié)能控制以實現(xiàn)前述的 轉(zhuǎn)速傳感控制，實現(xiàn)了發(fā)動機與泵的 功率匹配的 自適應節(jié)能控制。新的 研究是將挖掘機發(fā)動機、變量泵、控制閥、負載作為一個系統(tǒng)，分析(Analyse)該系統(tǒng)各環(huán)節(jié)匹配的 原理和方法，提出以泵出油口壓力為依據(jù)，實現(xiàn)動力系統(tǒng)與工況的 自適應控制。
在挖掘機產(chǎn)品的 應用中，由于國外挖掘機廠家的 電氣控制系統(tǒng)技術(shù)對中國市場一直處于封鎖狀態(tài)，國內(nèi)挖掘機廠家為了提高挖掘機性能，正在加緊控制技術(shù)的 應用研究（research)。挖掘機維修對進口挖掘機液壓系統(tǒng)介紹得全面、系統(tǒng)、具體。比較詳細地介紹了 液壓系統(tǒng)中的泵、閥、馬達、液壓缸以及輔助元件的結(jié)構(gòu)與工作原理,并詳細地敘述了各部 件的拆卸和維修安裝方法。在各機型中,還系統(tǒng)地介紹了電子控制系統(tǒng)和故障診斷與排除 方法。挖掘機修理的舊車修理是在修理時對車上拆下的總成、組合件及零件，凡能修復的，經(jīng)修復后全部裝回原車。需要通過經(jīng)驗豐富的維修者在進行適當?shù)某绦蛞院髞硗瓿尚迯凸ぷ?，通過維修人員的清洗，保障在其內(nèi)部沒有污物。目前已有一些廠家推出了挖掘機控制系統(tǒng)，但都還停留在挖掘機簡易控制的 基礎(chǔ)上，即前所述的 三種動力模式的 分工況控制。對于液壓挖掘機作業(yè)工況進行自動識別和減少操作人員的 勞動強度，以及人性化設(shè)計等問題還沒有進行進一步的 研究。
2、液壓（hydraulic)挖掘（excavate)機智能控制（control)系統(tǒng)的 方案
目前國內(nèi)挖掘（excavate)機控制技術(shù)研究的 重點都集中在發(fā)動機、油泵、負荷的 功率、轉(zhuǎn)矩的 有效匹配，出發(fā)點是液壓挖掘機的 節(jié)能控制研究，很少或沒有考慮液壓挖掘機的 操作人員的 舒適性和可操作性。挖掘機修理是指設(shè)備技術(shù)狀態(tài)劣化或發(fā)生故障后，為恢復其功能而進行的技術(shù)活動，包括各類計劃修理和計劃外的故障修理及事故修理。通過完善的服務(wù)鏈條實現(xiàn)維修質(zhì)檢一條龍的高質(zhì)量服務(wù)，能夠幫助企業(yè)樹立良好的品牌形象，進而實現(xiàn)對產(chǎn)業(yè)發(fā)展的良好推動。挖掘機智能控制系統(tǒng)的 研究應以操作人員為出發(fā)點，以提高挖掘機操作人員操作舒適性、方便性為目的 ，重點是通過對操作人員的 操作習慣、操作手柄(bǐng)的 行程大小、運動快慢等因素(factor)的 研究，結(jié)合對實際負載大小的 測量，通過智能推理確定發(fā)動機的 動力設(shè)置，在此基礎(chǔ)上完成發(fā)動機、油泵、負荷的 功率和轉(zhuǎn)矩有有效匹配，使整機具有簡單的 人工智能(計算機科學的一個分支)，進一步提高挖掘機的 挖掘效率。而在整機控制中，
在挖掘機產(chǎn)品的 應用中，由于國外挖掘機廠家的 電氣控制系統(tǒng)技術(shù)對中國市場一直處于封鎖狀態(tài)，國內(nèi)挖掘機廠家為了提高挖掘機性能，正在加緊控制技術(shù)的 應用研究（research)。挖掘機維修對進口挖掘機液壓系統(tǒng)介紹得全面、系統(tǒng)、具體。比較詳細地介紹了 液壓系統(tǒng)中的泵、閥、馬達、液壓缸以及輔助元件的結(jié)構(gòu)與工作原理,并詳細地敘述了各部 件的拆卸和維修安裝方法。在各機型中,還系統(tǒng)地介紹了電子控制系統(tǒng)和故障診斷與排除 方法。挖掘機修理的舊車修理是在修理時對車上拆下的總成、組合件及零件，凡能修復的，經(jīng)修復后全部裝回原車。需要通過經(jīng)驗豐富的維修者在進行適當?shù)某绦蛞院髞硗瓿尚迯凸ぷ?，通過維修人員的清洗，保障在其內(nèi)部沒有污物。目前已有一些廠家推出了挖掘機控制系統(tǒng)，但都還停留在挖掘機簡易控制的 基礎(chǔ)上，即前所述的 三種動力模式的 分工況控制。對于液壓挖掘機作業(yè)工況進行自動識別和減少操作人員的 勞動強度，以及人性化設(shè)計等問題還沒有進行進一步的 研究。
2、液壓（hydraulic)挖掘（excavate)機智能控制（control)系統(tǒng)的 方案
目前國內(nèi)挖掘（excavate)機控制技術(shù)研究的 重點都集中在發(fā)動機、油泵、負荷的 功率、轉(zhuǎn)矩的 有效匹配，出發(fā)點是液壓挖掘機的 節(jié)能控制研究，很少或沒有考慮液壓挖掘機的 操作人員的 舒適性和可操作性。挖掘機修理是指設(shè)備技術(shù)狀態(tài)劣化或發(fā)生故障后，為恢復其功能而進行的技術(shù)活動，包括各類計劃修理和計劃外的故障修理及事故修理。通過完善的服務(wù)鏈條實現(xiàn)維修質(zhì)檢一條龍的高質(zhì)量服務(wù)，能夠幫助企業(yè)樹立良好的品牌形象，進而實現(xiàn)對產(chǎn)業(yè)發(fā)展的良好推動。挖掘機智能控制系統(tǒng)的 研究應以操作人員為出發(fā)點，以提高挖掘機操作人員操作舒適性、方便性為目的 ，重點是通過對操作人員的 操作習慣、操作手柄(bǐng)的 行程大小、運動快慢等因素(factor)的 研究，結(jié)合對實際負載大小的 測量，通過智能推理確定發(fā)動機的 動力設(shè)置，在此基礎(chǔ)上完成發(fā)動機、油泵、負荷的 功率和轉(zhuǎn)矩有有效匹配，使整機具有簡單的 人工智能(計算機科學的一個分支)，進一步提高挖掘機的 挖掘效率。而在整機控制中，
