卡特，現(xiàn)代，利勃海爾挖掘機跑偏原因解決

卡特彼勒320D液壓挖掘機,在正常情況下直線行走時,挖機會發(fā)生跑偏現(xiàn)象,但如果駕駛員任意操作某一裝置(Apparatus)(動臂、斗桿或鏟斗),跑偏現(xiàn)象就消失。

卡特挖掘機維修故障原因如下：
1、卡特320D挖掘機液壓系統(tǒng)的最大工作壓力(pressure)約為35-36MPA左右,挖掘機的工作速度由2個主液壓泵(Hydraulic pumps)的輸出流量來控制。
2、每臺挖掘機往往有幾個駕駛員,每個駕駛員的手感有所不同,有些駕駛員感覺挖掘機速度慢,就私自去調(diào)節(jié)主液壓泵的功率控制閥芯。
3、由于該閥芯是雙層彈簧設(shè)計,2根彈簧的相對位置和預(yù)緊力是有嚴(yán)格要求的,已在出廠前預(yù)先調(diào)整,否則會引起滿負(fù)載時發(fā)動機（Engine）憋車或泵的排量變小。
4、客戶調(diào)節(jié)時往往不在調(diào)節(jié)螺母上做記號,導(dǎo)致不能很好復(fù)原,因此會造成2個主液壓泵的輸出流量不均,從而影響左右行走馬達(dá)的轉(zhuǎn)速,表現(xiàn)為挖掘機行走跑偏現(xiàn)象。
5、關(guān)于操縱工作裝置后跑偏現(xiàn)象就消失的問題,其實也不難解釋,因為320D液壓（hydraulic)挖掘機是由2個主液壓泵提供壓力油的,當(dāng)駕駛員動了任一工作裝置后,挖掘機的直線行走電磁閥就會得電,便會由單泵給2個行走電動機、發(fā)動機同時供油,表現(xiàn)為挖掘機不發(fā)生跑偏,但行走速度會減慢
維修案例利勃海爾R9350挖機行走跑偏故障現(xiàn)象：
利勃海爾9350液壓（hydraulic)挖機才3000多小時,挖機在礦山挖煤,向左側(cè)跑偏維修挖掘機對挖掘機進(jìn)行定期的車輛清潔，

部件檢查潤滑以及對受損零件的更換和維修等內(nèi)容，主要的目的就是為了有效地保證挖掘機的工作效果和良好

的技術(shù)狀態(tài)，避免出現(xiàn)由于零部件損耗而導(dǎo)致的故障發(fā)生，為人們的安全提供良好的保障。
故障原因：
1、泵故障。
2、行走馬達(dá)安全(security)閥漏油(oil spill)。
3、行走主閥內(nèi)彈簧變軟或折斷,閥芯被卡住。
故障（fault）維修：
1、現(xiàn)場試機,操作挖機行走,行走向左側(cè)跑偏挖掘機維修對進(jìn)口挖掘機液壓系統(tǒng)介紹得全

面、系統(tǒng)、具體。比較詳細(xì)地介紹了 液壓系統(tǒng)中的泵、閥、馬達(dá)、液壓缸以及輔助元件的結(jié)構(gòu)與工作原理,并

詳細(xì)地敘述了各部 件的拆卸和維修安裝方法。在各機型中,還系統(tǒng)地介紹了電子控制系統(tǒng)和故障診斷與排除 方

法。
2、將挖機左右行走馬達(dá)安全閥對換,看反向行走時是否偏轉(zhuǎn)[如果走偏現(xiàn)在由左邊改為右邊,則行走馬達(dá)安全閥漏油(oil spill),更換損壞的行走馬達(dá)安全閥,排除故障。]
3、檢查測量行走主閥油路的壓力[正常為32。5mpa],如果行走主閥損壞,就會導(dǎo)致利勃海爾R9350挖機行走跑偏現(xiàn)象。
4、最后,將挖機液壓泵的兩根高壓出油管對換,如果行走跑偏現(xiàn)在改變,說明有一個泵有故障,就需要拆卸液壓泵檢修。
5、巡查發(fā)現(xiàn)泵泵膽、柱塞、配流盤(配油盤)等均有不同程度的磨損,修復(fù)磨損組件,更換不能修復(fù)的組件。
現(xiàn)代挖掘（excavate)機行走跑偏故障（fault）現(xiàn)象：
1、現(xiàn)代R110D-7挖機有5800多小時，挖機在工地上挖土方，沒打破碎。
2、機器在工地上修路挖土方,前一段時間表現(xiàn)多好的,就是最近在工作的程中出現(xiàn)了挖掘（excavate)機行走跑偏的現(xiàn)象,不知道是不是因為駕駛員錯誤操作導(dǎo)致的,能修好么。
故障維修：
1、檢查當(dāng)正常行走時是否有偏差,檢查未發(fā)現(xiàn)異常。
2、檢查是否行走馬達(dá)總成有故障（注釋2）,檢查未發(fā)現(xiàn)異常。3檢查是否控制閥滑閥動作不良,檢查未發(fā)現(xiàn)異常。4檢查是否行走PPC閥動作不良,檢查未發(fā)現(xiàn)異常。5檢查是否PPC梭閥有故障,檢查未發(fā)現(xiàn)異常。6檢查是否PPC(EPC)閥有故障,檢查未發(fā)現(xiàn)異常。
7、檢查是否行走操縱桿連桿調(diào)整(Adjustment)不當(dāng),檢查未發(fā)現(xiàn)異常。
8、最后檢查液壓泵,對調(diào)液壓泵高壓出油管,正時一泵確有故障（fault）,對液壓泵進(jìn)行維修后裝機,試機機子恢復(fù)正常工作(gōng zuò)。
故障補充：

　　(1)若堵塞回路的接頭不合適,則將回轉(zhuǎn)與斗桿(收回),動臂(下降)或鏟斗(卷起,卸料)中之一互換。

　　(2)無負(fù)載下測量行走馬達(dá)的速度時,則拆下LS控制EPC閥電磁線圈的接線器,并測量在Lo和Hi時的行走速度

　　一、出現(xiàn)跑偏原因分析
1、中心回轉(zhuǎn)接頭密封圈損壞。
2、臟物進(jìn)入挖掘機一側(cè)的停車制動油路中的平衡閥。
3、行走馬達(dá)安全閥漏油。
4、污物堵塞終傳動系統(tǒng)(system)的平衡(balance)閥。
5、挖掘機偏轉(zhuǎn)的行走主閥閥芯動作失靈。
6、挖掘機偏轉(zhuǎn)一側(cè)的行走吸油閥損壞。
7、履帶漲緊程度左右不同。
8、油泵的泵流量調(diào)節(jié)器的柱塞卡住。
9行走比例閥的輸出壓力過低。
第二章故障維修思路，現(xiàn)代挖掘機故障維修方法
1、檢查了兩邊履帶的張緊度是否一致。將兩邊履帶分別支撐（sustain）起來，檢查履帶下沉量最大處與底架上水平(Level)線間的距離，結(jié)果均在標(biāo)準(zhǔn)范圍(fàn wéi)內(nèi)（一般路面為320-340mm，泥濘路面為340-380mm，砂石、雪地上為380mm）。
2、從儀表(instrumentation)盤上檢查了前、后泵的先導(dǎo)壓力是否一致。
3、將行走馬達(dá)的高壓油管從中心接頭處加以互換，試機時若故障現(xiàn)象已發(fā)生改變，則可排除（Remove)右側(cè)行走馬達(dá)有故障，否則為右側(cè)行走馬達(dá)有故障，應(yīng)拆開行走馬達(dá)進(jìn)行檢查，找出故障的原因。
4、將主控制閥與中心接頭之間為左、右行走供油的4根油管進(jìn)行互換，試機時若故障現(xiàn)象已發(fā)生改變，可排除（Remove)中心接頭有故障，否則為中心接頭有故障，應(yīng)拆開并找出故障的原因。
5、檢查了左右行走控制閥的閥芯，發(fā)現(xiàn)閥芯在閥體內(nèi)運動(movement)靈活，且無損壞情況，故可排除控制閥有故障修理挖掘機的舊車修理是在修理時對車上拆

下的總成、組合件及零件，凡能修復(fù)的，經(jīng)修復(fù)后全部裝回原車。
6、將兩主泵調(diào)節(jié)(adjust)器互換后試機時發(fā)現(xiàn)，行走跑偏的故障也隨之改變，這樣，就可判斷故障就在調(diào)節(jié)器上，否則故障應(yīng)在液壓主泵上。
7拆開調(diào)節(jié)器時，果然，發(fā)現(xiàn)其閥芯上的O形密封圈已老化(Ageing)損壞，致使閥芯運動(movement)不靈活，無法對斜盤角度進(jìn)行正常的調(diào)節(jié)，因而使后泵排量變小，行走速度減慢，機器行駛時向右跑偏。
8、清洗泵調(diào)節(jié)器、更換O形圈，裝復(fù)后試機時，故障已消失。