實(shí)際發(fā)展應(yīng)用中對步進(jìn)電機(jī)的要求：1、步進(jìn)電機(jī)在電脈沖的控制下能迅速起動、正反轉(zhuǎn)、停轉(zhuǎn)及在很寬的范圍內(nèi)可以工作轉(zhuǎn)速通過調(diào)節(jié)；2、加工精度高，即要求我們一個具有脈沖對應(yīng)的位移量小，并要及時(shí)準(zhǔn)確、均勻。合肥挖掘機(jī)再制造這意味著定義的回轉(zhuǎn)速度，既不是指起動時(shí)的，也不是指制動時(shí)的回轉(zhuǎn)速度；也就是說，不是加速或減速的回轉(zhuǎn)速度。對于一般的挖掘工作來說，這種挖掘機(jī)在0°到180°的范圍內(nèi)工作時(shí)，回轉(zhuǎn)馬達(dá)有加速或減速，當(dāng)轉(zhuǎn)到270°到360°范圍內(nèi)時(shí)，回轉(zhuǎn)速度達(dá)到穩(wěn)定。安徽挖掘機(jī)再制造進(jìn)入施工現(xiàn)場后，駕駛員應(yīng)先觀察工作面地質(zhì)及四周環(huán)境情況，挖掘機(jī)旋轉(zhuǎn)半徑內(nèi)不得有障礙物，以免對車輛造成劃傷或損壞。合肥挖掘機(jī)翻新這兩個行走性能參數(shù)表明了挖掘機(jī)行走的機(jī)動靈活性及其行走能力。在各個廠家的樣本中均能體現(xiàn)。這就需要要求以及步進(jìn)電機(jī)步距小，步距精度高，不得丟步或是過沖；3、動作技術(shù)快速。即不僅不能起動、停步、反轉(zhuǎn)快，并能實(shí)現(xiàn)連續(xù)不斷高速經(jīng)濟(jì)運(yùn)轉(zhuǎn)以提高企業(yè)勞動社會生產(chǎn)率；4、輸出轉(zhuǎn)矩大，可直接帶動文化負(fù)載。

    步進(jìn)電機(jī)的基本特點(diǎn)是：1。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作時(shí)，各相繞組不不斷通電，而是輪流一定規(guī)律。 2.每個輸入脈沖電信號轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度稱為步距角。 3.步進(jìn)電機(jī)可以根據(jù)特定的角度或速度控制。在角度控制過程中，用每個輸入脈沖替換定子繞組，輸出軸翻轉(zhuǎn)一個角度，步數(shù)與脈沖數(shù)一致，輸出軸旋轉(zhuǎn)的角位移與輸入脈沖成正比。在速度控制過程中，步進(jìn)電機(jī)繞組以連續(xù)脈沖的形式發(fā)送，各相位繞組依次連續(xù)通電，步進(jìn)電機(jī)連續(xù)旋轉(zhuǎn)，其速度與脈沖頻率成正比。改變功率順序，即改變定子磁場的旋轉(zhuǎn)方向，就可以控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。

     步進(jìn)電機(jī)具有自鎖功能。 當(dāng)停止控制脈沖的輸入并且繼續(xù)向最后一個脈沖控制的繞組提供直流電流時(shí)，電動機(jī)可以保持在固定位置，即停止在最后一個脈沖控制的角位移的末端位置，從而步進(jìn)電動機(jī)可以實(shí)現(xiàn)停車時(shí)的轉(zhuǎn)子定位。

為什么步進(jìn)電機(jī)會振蕩？振蕩是步進(jìn)電動機(jī)的常見現(xiàn)象，但嚴(yán)重的振蕩會導(dǎo)致步進(jìn)電動機(jī)失步。主要原因是步進(jìn)電機(jī)的換相頻率等于轉(zhuǎn)子步進(jìn)電機(jī)的特征頻率、多重特征頻率和分?jǐn)?shù)特征頻率等。

     步進(jìn)電機(jī)單步旋轉(zhuǎn)時(shí)，其工作頻率必須在低頻區(qū)。開始工作時(shí)，轉(zhuǎn)子在磁場轉(zhuǎn)矩的作用下加速。當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到一個新的平衡點(diǎn)時(shí)，其轉(zhuǎn)速仍然相當(dāng)高，以至于越過平衡穩(wěn)定點(diǎn)，產(chǎn)生超調(diào)。一方面，小車向前超調(diào)，當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速降至零時(shí)，會因磁場的拉力力矩而反向至平衡點(diǎn)，形成反向超調(diào)。由于機(jī)械摩擦力矩和電磁力矩。形成振動衰減過程。最后，轉(zhuǎn)子穩(wěn)定地停在平衡點(diǎn)。

     步進(jìn)電動機(jī)就是為什么會失步？ 、轉(zhuǎn)子的加速度慢于步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)磁場，也即是低于換相速度而產(chǎn)生的。這是我們因?yàn)樾畔⑤斎腚姍C(jī)的電能質(zhì)量不足，在步進(jìn)電機(jī)中產(chǎn)生的同步力矩?zé)o法令轉(zhuǎn)子運(yùn)行速度可以跟隨定子磁場的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動速度，從而能夠引起失步。并且認(rèn)為凡是比這時(shí)使用頻率高的工作時(shí)間頻率都必將失步。這種失步說明了我國步進(jìn)電機(jī)的拖動技術(shù)能力分析不夠。